拓斯達（300607）2022年年度董事會經營評述內容如下：
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一、報告期內公司所處行業(yè)情況
公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號——創(chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機器人產業(yè)鏈相關業(yè)務”的披露要求（一）行業(yè)基本情況根據《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》及相關政府規(guī)劃，智能制造裝備業(yè)包括高檔數控機床、工業(yè)機器人、智能儀器儀表、自動化成套生產線、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備、數字化車間、智能工廠等。據此，公司的廣義行業(yè)分類屬于智能制造裝備業(yè)范疇，所處行業(yè)是國家重點扶持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產業(yè)。根據《上市公司行業(yè)分類指引》（2012年修訂），公司工業(yè)機器人整機業(yè)務、數控機床業(yè)務屬于“C34通用設備制造業(yè)”，根據《國民經濟行業(yè)分類（GB/T 4754-2017）》，工業(yè)機器人整機業(yè)務所屬行業(yè)為“C3491工業(yè)機器人制造”，數控機床業(yè)務所屬行業(yè)為“C342金屬加工機械制造業(yè)”；公司工業(yè)機器人自動化業(yè)務、注塑機業(yè)務屬“C35專用設備制造業(yè)”；公司智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務屬“E49建筑安裝業(yè)”。（二）行業(yè)內國產產品的市場份額及變化情況1、工業(yè)機器人及自動化行業(yè)（1）行業(yè)整體發(fā)展情況根據國際機器人聯合會（IFR）統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人的安裝量在2021年達到38.35萬臺，同比增長31%，創(chuàng)歷史新高，超過了2018年機器人安裝量的22%；全球操作機器人的庫存量創(chuàng)下了約350萬臺的新紀錄。亞洲是世界上最大的工業(yè)機器人市場，2021年所有新部署的機器人中有74%安裝在亞洲，較2020年增長4個百分點，其中中國增長51%，達26.82萬臺，日本增長22%，達4.72萬臺，韓國增長2%，達3.11萬臺。據國際機器人聯合會（IFR）發(fā)布的《2022年世界機器人報告》顯示，得益于在工業(yè)機器人領域的大量投資，2021年中國工業(yè)機器人密度達到每萬名工人中有322臺工業(yè)機器人，居全球第五。從全球區(qū)域劃分來看，自2016年以來，亞洲的工業(yè)機器人密度保持18%的復合年增長率；而同期歐洲和美洲的年復合增長率均為8%。2021年全球制造業(yè)自動化程度最高的五個國家分別是韓國、新加坡、日本、德國和中國，其中，韓國以每萬名工人擁有1000臺工業(yè)機器人成為世界第一。自2013年起，中國已經成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據MIR統(tǒng)計，2022年中國工業(yè)機器人銷量突破28萬臺，目前，國內工業(yè)機器人本體市場中國產品牌市場份額已超過35%（以臺數計算）。國內頭部企業(yè)產品不斷優(yōu)化，憑借供應鏈、靈活的價格策略、服務等優(yōu)勢，在電子、鋰電、光伏等領域持續(xù)滲透，份額有較大提升，未來還有很大空間。根據中國電子學會數據，2020-2024年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模CAGR約13%，同期中國工業(yè)機器人市場規(guī)模CAGR約15%。我國工業(yè)機器人市場規(guī)模占比全球規(guī)模不斷提升。2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模約75億美元，占比全球43%，預計2024年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達115億美元，在全球工業(yè)機器人銷售額比重有望達50%。（2）行業(yè)發(fā)展驅動因素1）政策助力行業(yè)持續(xù)發(fā)展2）“機器替人”需求持續(xù)增長作為全球的制造業(yè)中心，中國勞動力成本上升及勞動人口減少將是工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的長期驅動力，工業(yè)機器人行業(yè)長期向好的發(fā)展趨勢沒有改變。在市場需求牽引、技術突破帶動和國家政策支持下，我國機器人行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，市場規(guī)模日益擴大。近年來工業(yè)機器人市場需求愈加旺盛，工業(yè)機器人產品形態(tài)更加豐富，廠商在結構設計、速度、負載、軟件等多方面加大投入，以滿足更多客戶的差異化需求，國產品牌份額破新高，國產機器人企業(yè)取得長足發(fā)展。隨著我國人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低，勞動力缺口加大，勞動成本持續(xù)走高，在這一背景下給自動化及機器人產業(yè)帶來了補充勞動力和滿足生活服務兩大強勁需求。同時，“機器替人”需求持續(xù)釋放，向多元化應用領域滲透，將推動機器人行業(yè)快速增長。3）制造業(yè)產業(yè)升級推動工業(yè)機器人長足發(fā)展在政策助力技術自主下，在新能源汽車、鋰電、光伏以及金屬加工、食品飲料、重工等下游行業(yè)需求旺盛下，中國工業(yè)機器人市場仍保持高速增長。根據MIR數據，2022年工業(yè)機器人出貨量超28萬臺，同比增長10%。在后工業(yè)時代，高技術產業(yè)和服務業(yè)日益成為國民經濟發(fā)展的主導部門，工業(yè)由低端向高端發(fā)展，技術密集型和高端裝備產業(yè)的占比加大。在調結構過程中，實現轉型的企業(yè)將能獲取更多的市場機會和優(yōu)惠政策，與之相反，高耗能、高污染、低效率的企業(yè)將面臨淘汰的境地。激烈的市場競爭將會促使企業(yè)加快提高生產自動化程度，工業(yè)企業(yè)通過大量運用自動化、智能化裝備，來實現提高生產效率和市場競爭力的效果?？梢灶A見，自動化裝備作為實現先進制造業(yè)的基礎和前提，在汽車、電子、機械、醫(yī)藥、電力設備、交通運輸、能源、化工等諸多行業(yè)中有著廣闊的發(fā)展空間。（3）市場競爭格局及未來展望工業(yè)機器人的上游核心零部件主要由控制器、伺服系統(tǒng)、減速器組成，目前核心零部件對外依存度較高，工業(yè)機器人本體相關硬件技術已趨于成熟，自動化系統(tǒng)集成亦基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢已經基本實現逆襲。在工業(yè)機器人及自動化系統(tǒng)集成領域，國內企業(yè)通過掌握運動控制技術提升附加值以及走差異化路線，在國際競爭中已突破了一條可驗證的發(fā)展道路，后續(xù)隨著核心技術更趨成熟、場景應用沉淀更加豐富，我國工業(yè)機器人及自動化行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間。工業(yè)機器人本體作為自動化裝備的“掌上明珠”，是一個國家高端制造水平的象征。工業(yè)機器人可以提升生產效率、降低成本、提高產品穩(wěn)定性，具有極大的應用價值，對環(huán)境惡劣、危險度高、重復性大、精準度要求高的工作而言，應用價值則更為顯著。工業(yè)機器人本體代表企業(yè)中，國外有“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川、庫卡），國內有埃斯頓（002747）、匯川技術（300124）等，自動化系統(tǒng)集成在國內相對發(fā)展較為成熟，國內代表企業(yè)包括博眾精工、科瑞技術（002957）等。相對于成熟的“四大家族”品牌，公司目前還是“追隨者”，但擁有完善的“上游核心零部件-中游工業(yè)機器人本體-下游自動化系統(tǒng)集成應用”全線布局，基于產業(yè)鏈布局優(yōu)勢，公司從應用場景著手解決客戶自動化需求，過程中自產機器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構建核心競爭力。從工業(yè)機器人及自動化應用的行業(yè)來看，國內企業(yè)的市場份額逐年提升，特別是在新能源、3C、汽車、食品飲料、醫(yī)療等行業(yè)。在新能源領域，受政策引導及需求驅動影響，新能源相關產業(yè)鏈需求爆發(fā)式增長，其生產線在自動化、柔性化、智能化等方面提出了更高要求，給工業(yè)機器人及自動化行業(yè)帶來了較大的增長機會。3C電子行業(yè)機器人需求非常多樣化，注重成本和服務，國內機器人本體企業(yè)及集成商基于本土優(yōu)勢、性價比優(yōu)勢和外資品牌同臺競爭，已獲得不少國內市場份額。汽車行業(yè)整車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝的系統(tǒng)集成由外資主導，國內集成商從焊裝工藝開始尋求突破，逐步向其他工藝滲透。包裝、醫(yī)療、食品飲料等行業(yè)，在產業(yè)發(fā)展升級過程中出現了不少新產品與新模式，對于自動化、信息化的要求也越來越高，對于定制自動化的需求更為多樣化，為工業(yè)自動化行業(yè)提供了不少發(fā)展機會。整體而言，公司所處的工業(yè)機器人及自動化行業(yè)處于快速發(fā)展的階段。2、數控機床行業(yè)（1）行業(yè)整體發(fā)展情況我國是世界上最大的機床生產國、消費國和出口國，根據德國機床制造商協(xié)會數據，2021 年我國機床行業(yè)產值、消費額分別為 218 億歐元、236 億歐元，分別占據全球機床行業(yè)的 31%、34%。然而，我國機床行業(yè)大而不強，目前高端數控機床設備大量依賴進口，進口數控機床均價遠高于出口均價。我國機床出口集中在中低端市場，高端數控機床進口依賴較大，技術水平差異懸殊。近年來，面對復雜多變的外部環(huán)境和經濟結構升級的內部需求，我國制造業(yè)不斷轉型升級，先進制造業(yè)逐步替代傳統(tǒng)制造業(yè)，作為工作母機的高性能數控機床的市場需求大大增加。從發(fā)展階段來看，我國機床行業(yè)基本完成普通機床向低端數控機床國產化的轉變，正處于由低端數控機床國產化向高檔數控機床國產化的轉型階段。公司所生產的數控機床產品主要為高端五軸聯動數控機床，國內市場中國產五軸數控機床的滲透率仍處于較低水平。根據QY Research數據，2021年全球五軸機床市場空間74.8億美元，預計以約10%CAGR增速在2027年達到138億美元。目前市場份額主要被國際龍頭企業(yè)壟斷，國內企業(yè)收入規(guī)模、銷量等均與國際龍頭企業(yè)差距較大，未來空間巨大。目前國內民用航空、高端模具、新能源汽車產業(yè)需求旺盛，有望為國內企業(yè)帶來發(fā)展機遇，同時國內企業(yè)入局有望加速降本，提升五軸機床滲透率。（2）發(fā)展驅動因素1）制造業(yè)工序集成化趨勢明顯，五軸數控機床優(yōu)勢顯現，迭代需求持續(xù)增長隨著經濟快速增長、國內勞動年齡人口數量下降，勞動力供給拐點已經出現，人口紅利逐步消失，勞動力成本不斷上升催生了機器換人需求，國內對集成自動化、智能制造設備的需求持續(xù)提升。傳統(tǒng)制造業(yè)工序繁雜，需要耗費大量的人力成本和時間成本，而高端數控機床的工序集成化能有效節(jié)省人力、優(yōu)化生產進程、控制成本浪費。當前，我國制造業(yè)正處于向自動化、高端化轉型升級的階段，下游行業(yè)對加工精度、加工質量和加工效率的要求日益提高。與傳統(tǒng)數控機床產品相比，五軸聯動數控機床具有支持空間復雜特征加工能力的優(yōu)勢，更易于實現多工序復合加工，具有更高的加工效率和精度。當加工零部件的層次結構、曲面比較復雜時，比如飛機起落架、航空發(fā)動機閘等，三軸設備由于產品結構干涉原因無法滿足加工要求。五軸數控機床則可對多線型、異形曲面等特點的高復雜性零件進行高效高動態(tài)、高速高節(jié)拍的加工，有效提升加工效率、提高加工質量和加工精度。因此，民用航空、汽車零部件、精密模具等領域對五軸數控機床需求較大。在產業(yè)升級和效率提升的背景下，高端數控機床所帶來的五軸工序的集成化、精益化，為整個行業(yè)發(fā)展提供了更大的發(fā)展契機。2）高端機床自主可控愈加迫切，國產替代需求日益增加隨著國際局勢持續(xù)演變，西方國家持續(xù)加強對華技術封鎖。從過去的“巴統(tǒng)清單”到現在的“瓦森納協(xié)定”，西方國家一直將五軸聯動數控機床作為戰(zhàn)略物資實施嚴格的技術封鎖，限制成員國向中國等國家出口。部分高端五軸聯動數控機床完全無法從國外進口，導致國內重要企業(yè)的戰(zhàn)略裝備生產出現“卡脖子”的問題。在航空等特殊領域，許多關鍵零件的材料、結構、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，必須采用五軸聯動、高速、高精度的數控機床才能滿足加工要求。民用航空的需求近年來明顯增加，在國外對這類關鍵技術及相關產品有所限制的情況下，國產五軸迎來了發(fā)展機會，飛機結構件、航空發(fā)動機等相關零部件對五軸的加工需求進一步推動了國產替代的進程。同時，近年來我國工業(yè)結構的優(yōu)化升級，對機床的加工精度、效率、穩(wěn)定性等精細化指標要求逐漸提升，高端產品的需求日益增加，“國產替代”迫在眉睫。3）汽車電動化浪潮推動五軸數控機床需求爆發(fā)相比傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車制造工序更加精細化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢，傳統(tǒng)由多個零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉向空間，催生了不少五軸數控機床加工需求。新能源汽車主要由動力系統(tǒng)（電池、電機、電控）、制動系統(tǒng)、汽車電子、底盤、車身等組成，新能源汽車的動力總成取代了傳統(tǒng)燃油車內燃機，三電系統(tǒng)的零部件及加工方式發(fā)生巨變。電機殼體、電機端蓋、電機變速箱端蓋/底殼、電控外殼和電控箱上蓋成為主要零件，新能源汽車底盤結構發(fā)生變化，均為五軸數控機床帶來了新的需求。傳統(tǒng)燃油車車身采用沖壓+焊接工藝，新能源汽車有采用一體化壓鑄的趨勢，一體化壓鑄成型后，需要配備相應機床加工。另外，汽車車身鈑金件許多都需要沖壓模和配件配合拼接，五軸具有車、銑、鉆、磨等多種工藝，可以一次裝夾、多面加工，從而減少成本、優(yōu)化加工節(jié)拍、提升工作效能，推動五軸機床需求提升。在新能源汽車零部件加工領域，國內五軸數控機床廠商與進口品牌起點差距不大，國內廠商有著明顯的本土服務、快速響應以及高性價比優(yōu)勢，未來有較大的發(fā)展空間。（3）市場競爭格局及未來展望數控機床的上游核心零部件包括主軸、轉臺、擺頭、鑄件、軸承、滾珠絲杠等精密件以及數控系統(tǒng)、功能部件及電子元器件，主要下游應用領域包括汽車、民用航空、模具、工程機械、醫(yī)療等行業(yè)。全球五軸數控機床市場中，主要由歐洲、日本、韓國、美國和中國等國家參與競爭，目前全球主要廠商包括德瑪吉、山崎馬扎克、哈默、格勞博和斗山機床等。目前，我國僅有少數企業(yè)具備五軸數控機床生產能力，格局集中，除了公司旗下子公司埃弗米外，國內主要有北京精雕、科德數控等五軸機床廠商，埃弗米的市場份額及品牌地位排在國產品牌靠前位置。為加快我國制造業(yè)實力提升和轉型升級，國家政策大力支持數控機床行業(yè)發(fā)展，明確提出發(fā)展精密數控機床、高檔數控機床及其技術研發(fā)，促進行業(yè)結構升級，提高行業(yè)整體的自主創(chuàng)新能力和智能化水平。2015年工信部出臺《中國制造2025》，明確提出“高端數控機床與基礎設施裝備到2025年國內市場占有率超過80%；高檔數控機床與基礎制造裝備總體進入世界強國行列”。2021年8月19日，國資委召開會議，從政策層面要求把科技創(chuàng)新擺在更加突出的位置，推動中央企業(yè)主動融入國家基礎研究、應用基礎研究創(chuàng)新體系，針對工業(yè)母機、高端芯片、新材料、新能源汽車等加強關鍵核心技術攻關，努力打造原創(chuàng)技術“策源地”。在制造產業(yè)升級、國產替代需求持續(xù)增加、新能源汽車催生大量新需求、以及國家政策大力支持的背景下，五軸數控機床行業(yè)發(fā)展空間較大。3、注塑機行業(yè)（1）行業(yè)整體發(fā)展情況注塑機即塑料注射成型機，是一種專用的塑料成型機械，利用塑料的熱塑性，經加熱融化后，加以高壓力使其快速流入模腔，經一段時間的保壓和冷卻，脫模后成為各種形狀的塑料制品。汽車輕量化的發(fā)展以及包裝、家電、3C 產業(yè)等的升級帶動了注塑機行業(yè)增長，根據華經產業(yè)研究院，2020年我國注塑機市場規(guī)模在252億元，2017-2020年我國注塑機行業(yè)市場規(guī)模CAGR為4.5%；2021年我國塑料機械行業(yè)規(guī)模企業(yè)主營業(yè)務收入為830億元，同比增長2%，2017-2021年復合增速為7%。近年來，注塑機下游塑料制品產量平穩(wěn)增長，根據國家統(tǒng)計局，2021年我國塑料制品產量為8004萬噸，同比增長5%，2011-2021年塑料制品產量復合增速為3%。根據中國塑料機械網數據顯示，從全球注塑機格局來看，歐洲是領先地區(qū)，全球超過45%的塑料機械專利由歐洲公司所擁有；日本也是中高端注塑機制造強國，特別是在電動注塑機上具有領先地位。根據海關總署數據，2021年我國注塑機出口額為16.9億美元，進口額為7.4億美元，出口額約是進口額的兩倍。從價格端來看，我國注塑機出口平均單價低于進口平均單價，2021年注塑機出口平均單價為3.7萬美元/臺，進口平均單價為9.6萬美元/臺。根據Grand View Research研究機構統(tǒng)計，2020年全球注塑機市場空間約為142億美元，國內注塑機市場規(guī)?；痉€(wěn)定在200-300億元；2025年全球注塑機市場規(guī)模將達到223.23億美元，其中中國約有37.1億美元市場，是全球最大的注塑機市場，占全球市場份額的16.6%。（2）競爭格局及未來展望注塑機上游包括合模機構、注射機構、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、機架部件、安全門部件等，下游為應用行業(yè)，包括汽車、家電、3C、日用品、包裝、醫(yī)療等。注塑機市場的企業(yè)代表主要包括恩格爾、克勞斯（600579）瑪菲、阿博格、發(fā)那科等國外企業(yè)，以及海天國際、伊之密（300415）等國內企業(yè)。德國、意大利、日本、美國等發(fā)達國家占據高端注塑機市場份額，其中以德國為代表的歐洲國家生產的精密注塑機、大型注塑機，以日本為代表的電動注塑機，占據了大部分的高端市場；國內的注塑機由于發(fā)展起步較晚、技術制約等原因，目前主要集中在中高端以及低端市場。隨著國內企業(yè)技術水平的不斷提升，在高端市場領域也正逐步縮小與國外高端企業(yè)的差距。國內制造業(yè)正在向智能制造轉型，注塑機作為高端制造業(yè)的重要組成部分，為實現高效、精確、節(jié)能的目標，電動化、智能化將成為注塑機發(fā)展的新方向。與傳統(tǒng)的液壓注塑機相比，電動注塑機具有節(jié)能環(huán)保、可控性高、噪聲低、易維護等優(yōu)勢，隨著市場需求升級，電動注塑機市場發(fā)展前景較好。公司已布局全電動注塑機的研發(fā)及生產，2022年已在客戶現場試機，后續(xù)會逐步小批量推出市場。目前我國電動注塑機市場仍處于發(fā)展初期，產品滲透率仍較低，隨著國內企業(yè)研發(fā)能力、技術水平不斷提升，未來電動注塑機市場空間將逐步被打開。二、報告期內公司從事的主要業(yè)務公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號——創(chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機器人產業(yè)鏈相關業(yè)務”的披露要求（一）公司的主要業(yè)務公司是國家高新技術企業(yè) 、國家綠色工廠、廣東省機器人骨干企業(yè)，建有廣東省企業(yè)重點實驗室、廣東省工程技術研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺。公司入選“2021中國智能制造50強”、“2021工業(yè)機器人TOP50”等榜單。公司堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，深度研發(fā)控制器、伺服驅動、視覺系統(tǒng)三大底層技術，不斷打磨以工業(yè)機器人、注塑機、數控機床為核心的智能裝備，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司在國內已累計服務超過15000家客戶，包括立訊精密（002475）、伯恩光學、富士康、隆基綠能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、寧德時代（300750）、億緯鋰能（300014）、比亞迪（002594）等知名企業(yè)。（二）公司的主要產品及其用途公司的主要產品及服務包括工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)，注塑機、配套設備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務，數控機床，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，具體情況如下：1、工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)（1）工業(yè)機器人單機工業(yè)機器人是20世紀以后發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械系統(tǒng)。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機器人或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。公司的工業(yè)機器人單機產品主要包括多關節(jié)機器人、直角坐標機器人。1）多關節(jié)機器人產品描述：一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的機械裝置。多關節(jié)機器人擁有較高的自由度，能以其動作復現人的動作和職能，與傳統(tǒng)的自動機區(qū)別在于有更大的“萬能”性和多目的用途，可以反復實現不同的功能，完成不同的作業(yè)。公司擁有SCARA（四軸）、六軸、并聯等工業(yè)機器人品類，并在控制器、伺服驅動和視覺系統(tǒng)等領域拓展構建自主核心技術。公司平面四軸機器人（ SCARA ）主力型號共有10個，分別是 TRH002-300-150、 TRH002-400- 150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，額定負載為2KG-15KG ，主要應用領域為組裝、搬運、點膠、上下料、焊接、打磨。相關參數及應用情況如下：TRH002-300-150，額定負載為2KG，最大負載5KG ，運動半徑為300mm ，重復定位精度 ±0.01mm，防護等級 IP20 ，自重13.5KG ，標準循環(huán)時間（額定負載）0.33s 。TRH002-400-150，額定負載為2KG，最大負載5KG ，運動半徑為400mm ，重復定位精度 ±0.01mm，防護等級 IP20 ，自重 14KG ，標準循環(huán)時間（額定負載）0.33s 。TRH002-500-150，額定負載為2KG，最大負載5KG ，運動半徑為500mm ，重復定位精度 ±0.01mm，防護等級 IP20，自重 14.5KG ，標準循環(huán)時間（額定負載）0.33s 。TRH002-600-150，額定負載為2KG，最大負載5KG ，運動半徑為600mm ，重復定位精度±0.015mm ，防護等級 IP20 ，自重 18KG ，標準循環(huán)時間（額定負載） 0.38s 。TRH002-700-150，額定負載為2KG，最大負載 5KG，運動半徑為 700mm，重復定位精度±0.015mm ，防護等級 IP20 ，自重 19.5KG，標準循環(huán)時間（額定負載） 0.38s 。TRH005-600-200，額定負載為5KG，最大負載 10KG ，運動半徑為 600mm，重復定位精度±0.015mm ，防護等級 IP20 ，自重 21KG，標準循環(huán)時間（額定負載）0.39s 。TRH005-700-200，額定負載為5KG，最大負載 10KG ，運動半徑為700mm，重復定位精度±0.015mm ，防護等級 IP20，自重22KG，標準循環(huán)時間（額定負載）0.4s 。TRH005-800-200，額定負載為5KG，最大負載 10KG，運動半徑為800mm，重復定位精度 ±0.02mm，防護等級 IP20，自重25KG，標準循環(huán)時間（額定負載）0.43s 。TRH015-800-400 ，額定負載為15KG，最大負載25KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20，自重55KG，標準循環(huán)時間（額定負載）0.48s。TRH015-1000-400，額定負載為15KG，最大負載25KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20，自重58KG，標準循環(huán)時間（額定負載）0.48s 。六軸多關節(jié)機器人六軸機器人產品系列目前覆蓋了負載7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，在研型號覆蓋50kg-100kg，臂長2100mm-3000mm，完成100KG以內全覆蓋，能滿足工業(yè)場景下多種應用需求，廣泛應用于汽車、新能源、3C、塑膠、金屬加工等行業(yè)。相關參數及應用情況如下：TRV007-710-A,最大負載為7KG，運動半徑為715mm，重復定位精度±0.02mm，防護等級IP40/IP67可選，自重29KG。TRV007-910-A,最大負載為7KG，運動半徑為912mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級IP40/IP67可選，自重31KG。R140-10-S,最大負載為12KG，運動半徑為1450mm，重復定位精度±0.05mm，防護等級IP65，自重190KG。R181-35-G,最大負載為12KG，運動半徑為1813mm，重復定位精度±0.07mm，防護等級IP54，自重260KG。公司并聯機器人（DELTA）主力型號共有4個，分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，額定負載3KG，最大負載5KG，臂長分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要應用領域為食品、藥品、日化、3C、物流、倉儲、煙草等行業(yè)的快速分揀。相關參數及應用情況如下：P060J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ600*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環(huán)時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重38KG。P080J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ800*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環(huán)時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重38KG。P100J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ1000*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環(huán)時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重39KG。P120J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ1200*350，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環(huán)時間（額定負載）0.5s，防護等級IP54，自重72KG。報告期新品：在四軸機器人（SCARA）方面，報告期內新增了三款機型TRH002-400-150、TRH002-300-150和TRH005-800-200。其中，TRH002-400-150額定負載為2kg，運動半徑400mm，可擴展300mm及500mm型號，標準循環(huán)時間為0.33s、最高可達0.25s，在速度、精度、負載性能、使用體驗和調試維護方面均做了全面提升；產品可廣泛應用于3C、包裝、新能源、汽車零部件、光電等領域，尤其適用于輕小物料的搬運、上下料、分揀、裝配等場景，可實現高速搬運、精密組裝，助力客戶在效率和應用規(guī)模上進行高效升級。TRH002-300-150系列額定負載為2KG，運動半徑為300mm，適用于需要高速度、高精度的狹小空間應用，主要為3C、醫(yī)藥醫(yī)療、半導體等領域的自動化組裝、搬運以及上下料等應用；TRH005-800-200系列額定負載為 5KG，運動半徑為800mm，在系列機器人高性能基礎上進一步拓展了機器人的臂展配置，滿足更大運動范圍的行業(yè)應用，廣泛應用于3C、醫(yī)藥行業(yè)的組裝、貼標包裝、搬運、上下料等。在六軸多關節(jié)機器人方面，報告期內對公司產品結構進行了整體優(yōu)化，目前主要是聚焦于主力機型；報告期內新增3款型號，分別是TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大負載為7kg-35kg，廣泛應用于汽車、新能源、3C、塑膠、金屬加工等行業(yè)。2）直角坐標機器人產品描述：直角坐標機器人又稱為機械手，它能夠實現自動控制的、可重復編程的、運動自由度間成空間直角關系的、多用途的操作機。公司自主研發(fā)、生產的直角坐標機器人采用伺服馬達驅動，使用皮帶、齒輪、齒條進行傳動，并配備高精密線性滑軌以導向運行，使產品具有定位精準、運動快速、運行穩(wěn)定等特點，可應用于直線、平面、立體的工件搬運移載、檢測定位、自動裝配等工序。報告期新品：MBW130系列機械手，采用人工智能編程語言，標配MES系統(tǒng)，擴展性強，抗干擾能力強；伺服振動抑制，降低手臂末端振動，前后使用皮帶輪嚙合傳動，定位精度更高，使用壽命更長；采用TOPSTAR操作控制系統(tǒng)、TOPSTAR伺服，適用于1000T以下注塑機，特別適用于涂料桶、快餐盒等薄壁成型快速取出行業(yè)。GU80S機械手，標配進口品牌氣缸，免調速；運動結構安裝精密軸承，驅控一體伺服，高度集成模塊化；高效人性化機器人智能編程語言，可隨意調用子程序，提高編程效率。具備3D直線插補功能，弧線運動，轉速高達6000r/min，絕對值編碼器，異常報警快速復位，省去重復回零動作，提高使用效率10%。（2）工業(yè)機器人自動化應用解決方案公司以工業(yè)機器人配套視覺系統(tǒng)、傳感器、編碼器、激光機、直線電機、傳輸帶等輔助設備，規(guī)劃成套解決方案，以實現降低生產成本、提高生產效率的目的。工業(yè)機器人自動化應用系統(tǒng)具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢，能夠滿足客戶的生產工藝要求及實際生產需要。公司目前設計的工業(yè)機器人自動化應用方案有較好的通用性，產品廣泛應用于新能源、光電、汽車零部件制造等領域，應用場景如下：1）工業(yè)機器人在新能源行業(yè)的應用隨著新能源行業(yè)技術革新的日新月異，傳統(tǒng)的新能源產品生產制造方式已不能滿足生產工藝的要求，迫使行業(yè)內企業(yè)提升自動化率以滿足新技術、新產品對工藝的要求。目前公司在新能源行業(yè)的應用包括自動化生產線以及專用設備，涵蓋中段、后段等工藝段。專用設備包括貼膠機、烘烤爐、預熱爐等。工業(yè)機器人自動化主要應用于電芯烘烤、電芯配對、入殼、組裝、焊接、檢測、注液、電芯上下料、配組、堆疊、貼膠、打包、模組PACK等工藝環(huán)節(jié)。2）工業(yè)機器人在光電行業(yè)的應用隨著光電產品制造業(yè)對生產效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造是光電產品制造的發(fā)展方向，工業(yè)機器人的特點符合高精度、高柔性的要求。光電產品自動化生產線包括玻璃蓋板生產制造、觸控顯示模組制造、后段模組貼合組裝三大環(huán)節(jié)。光電應用標準品包括全自動六頭玻璃精雕機、全自動轉盤絲印烘烤工作站、全自動四工位玻璃移印烘烤工作站、全自動3D真空貼合機、全自動四工位玻璃貼膜機等。目前工業(yè)機器人自動化方案主要應用于開料、上下料、開槽、倒邊、精雕、檢測、平磨、清洗、電鍍、印刷、外觀檢查、包裝等工藝環(huán)節(jié)。3）工業(yè)機器人在汽車零部件制造行業(yè)的應用汽車零部件是汽車工業(yè)的基礎，汽車制造是工業(yè)機器人應用最廣泛、最成熟、數量最多的工藝領域之一。汽車零部件自動化生產線通過設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數據管理、裝配系統(tǒng)的最優(yōu)控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合，大幅度提高產品生產效率和品質。目前工業(yè)機器人在汽車零部件制造領域主要應用于焊接、切割、激光、組裝、轉運、碼垛、噴涂、打碼、檢測、視覺交互等工藝環(huán)節(jié)。4）工業(yè)機器人在其他行業(yè)的應用工業(yè)機器人可廣泛應用于因生產環(huán)境舒適度差、或迫于技術進步和升級壓力而對工業(yè)自動化形成剛性需求的眾多領域，如5G通信、包裝、食品加工等。目前工業(yè)機器人自動化，在這些行業(yè)廣泛應用于螺絲裝配、模塊組裝、產品檢測、封裝包裝、點膠加工等工藝環(huán)節(jié)。5）工業(yè)機器人自動化應用解決方案的應用功能、工藝及性能要求公司工業(yè)機器人自動化應用解決方案主要應用工藝環(huán)節(jié)為搬運、上下料、焊接、打磨、注塑、組裝、涂膠等，以下為部分工作站的工藝及性能的具體要求：SCARA+DELTA無序搬運：采用SCARA機器人、DELTA機器人搭配視覺系統(tǒng)進行作業(yè)，首先由SCARA機器人將工件放入傳送帶，傳送帶上方安裝視覺系統(tǒng)，此時工件排列尚處無序散亂狀態(tài)，工件進入視覺系統(tǒng)識別區(qū)后，視覺系統(tǒng)迅速識別工件的偏移角度，再由DELTA機器人進行超高速抓取，迅速將工件位置進行糾正并排列整齊。該工作站可用于醫(yī)療、食品、玩具、娛樂等行業(yè)。SCARA機器人快速搬運：采用SCARA機器人進行快速搬運作業(yè)，占地面積少，可在狹小空間作業(yè)，便于廠房中大規(guī)模布置，搭配視覺系統(tǒng)，能將現場場景快速識別，立即傳輸給機器人，幫助機器人實現同步抓取。螺絲機工作站：采用SCARA機器人搭配視覺系統(tǒng)，先由視覺系統(tǒng)定位螺絲孔的位置，將定位數據傳輸給機器人，機器人接收數據后，根據預置控制系統(tǒng)進行數據處理后，移動到相應位置完成擰螺絲作業(yè)?？筛鶕蛻衄F場需要擰緊M3至M12的螺釘，覆蓋3C、電子等行業(yè)的絕大部分螺絲擰緊需求，能夠設定扭矩，鎖緊效率是手工擰緊的5到30倍，可極大提高生產效率。沖壓工作站：機器人沖壓系統(tǒng)主要是由機器人及末端抓手、雙工位送料系統(tǒng)、片料分離系統(tǒng)、自動化涂油系統(tǒng)、矯正系統(tǒng)、翻面系統(tǒng)、伺服車邊系統(tǒng)、自動收料系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)組成。主要功能是代替人工完成自動化供料、涂油、沖床上下料、車邊去毛刺、收料輸送，實現安全生產。主要工序是完成五金件自動供料、自動涂油矯正、沖壓上下料、翻面矯正、連續(xù)多次沖壓上下料、金屬毛刺車除、收料碼垛。公司的機器人沖壓系統(tǒng)主要優(yōu)勢體現在可進行人機交互、APP應用及輔助系統(tǒng)、大數據分析（如預防性維護），實時監(jiān)控，智能工具，物料追溯，系統(tǒng)狀態(tài)的實時監(jiān)測，仿真等滿足信息化生產需求。同時，具有靈活高效的特點，可以多臺機器人間采用總線通訊進行聯機，可做到無縫對接，大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解決汽車內外飾產品的熔接裝配。主要產品為超聲波焊接設備、熱鉚焊接設備、紅外焊接設備、激光焊接設備、熱板焊接設備、震動摩擦焊接設備。主要工序為通過PLC控制超聲波發(fā)生器發(fā)波，換能器能量轉換使焊頭產生低振幅高頻率的機械振動，焊頭與產品接觸，局部產生高溫，施加一定壓力使上下產品融為一體。其中超聲波的輸出能量，焊接時間，焊接壓力，保壓時間，焊接深度通過PLC控制調整，達到完美焊接狀態(tài)。公司塑焊工作站主要優(yōu)勢為自主創(chuàng)新，采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，外加先進激光系統(tǒng)，使設備具有智能判斷、數據采集和過程追蹤等功能。手機及鈑金打磨工作站：采用六軸機器人預置控制程序，在機器人前端安裝夾治具，直接夾住需打磨工件，按照預置程序靠近打磨機進行打磨作業(yè)。廣泛應用于手機和鈑金件的打磨工序，極大節(jié)省了人工，降低了對工人熟練程度的要求。機器人包裝碼垛工作站：機器人的包裝碼垛應用主要適用于食品、五金、電子及其他行業(yè)，主要針對袋裝、紙箱包裝等形狀產品進行包裝、搬運、碼垛等作業(yè)。機器人用于包裝碼垛有如下優(yōu)勢：故障率低，包裝碼垛機器人故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、配件庫存種類?。贿m用性強，當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產；穩(wěn)定性高，采用機器人包裝、碼垛的產品整齊規(guī)范，更方便出入庫及智能倉儲的推廣；省人多，一臺碼垛機器人可以代替三四個工人的工作量；占地少，包裝碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安置；能耗低，包裝機器人的能耗較常規(guī)包裝機械節(jié)約50%以上，大大降低運行成本。注塑工作站：機器人注塑應用系統(tǒng)為注塑行業(yè)的自動化解決方案，主要是由機器人及末端抓手、鑲件供料系統(tǒng)、剪切修邊系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、自動裝箱輸送系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)組成。主要的功能是完成注塑工藝中的預埋件裝配抓取、模內鑲件埋入、產品取出、澆口剪切、披鋒祛除、應力痕打磨、變形矯正、品質檢測、擺盤裝箱等。公司注塑工作站最主要優(yōu)勢是可進行人機交互、APP應用及輔助系統(tǒng)、大數據分析（如預防性維護），實時監(jiān)控，智能工具，物料追溯，系統(tǒng)狀態(tài)的實時監(jiān)測，仿真等滿足信息化需求。同時，使用機器人在取件后可進行多自由度的姿態(tài)變化，尤其在工件修邊、水口剪切等復雜工況環(huán)節(jié)，使取件系統(tǒng)更加柔性化，滿足了客戶產品快速更新換代的需求。還能有效地避免了人為操作造成的工件表面污染，降低了產品表面處理過程中的不良率。達到提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力。組裝工作站：機器人組裝主要是使用機器人代替人工進行產品生產組裝。主要應用于各種電器制造（包括電腦、手機、平板、冰箱、洗衣機、電視、吸塵器等機電產品及其組件的組裝。主要涉及的工序有貼合、插件、鎖附、點膠等。主要優(yōu)勢為適用性強，機器人可滿足生產線多批小量的快速轉產需要，僅需要簡單地編程及工裝更換即可實現快速切換；重復性高，機器人的高精度保證了裝配產品的一致性，提升產品良率；損耗率低，配合力矩控制技術，避免零部件裝配的卡死、損壞現象；精準度高，配合視覺系統(tǒng)技術，引導機器人正確識別抓取工件，將裝配精度提高至0.05mm。2、注塑機、配套設備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務公司生產的注塑設備主要包括注塑機以及三機一體、模溫機等多個系列注塑配套設備產品。公司生產的注塑機主要包括TM—中小型伺服機鉸式注塑機、TH—全自動伺服節(jié)能液壓鎖模注塑機、TE—全電動精密注塑機三個系列，產品鎖模力覆蓋范圍90T－5500T。TM系列中小型伺服機鉸式注塑機：融合行業(yè)領先專業(yè)設計，在鎖模、射臺、機架等方面全新升級。搭配歐洲的控制系統(tǒng)，全新液壓設計，機器運行高效平穩(wěn)；搭配先進螺桿組件，在保證注射精度同時，提升塑化效率和混色質量；采用斜排雙射移油缸及線性導軌，射膠精準穩(wěn)定；機器模板結構優(yōu)、剛性高、變形小、產品精度高、模具壽命長。TMII系列——TM第二代升級產品：在TM系列基礎上進行優(yōu)化開發(fā)，秉承了高效、穩(wěn)定、易用的設計理念，更高效、更穩(wěn)定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強、開?？臻g大等性能，配置強勁伺服動力、高端螺桿，搭配拓斯達機械手、輔機，各種設備之間進行數據交換，整體式集成控制，保證高效、穩(wěn)定的生產，主要適用于3C、家電、光電、汽配、醫(yī)療等行業(yè)。產品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機型。TH系列液壓鎖模注塑機：TH直壓式伺服節(jié)能精密注塑機系列采用直壓式鎖模結構，鎖模力恒定不變，模板不變形，產品重復精度高；低壓護模，靈敏度高，有利于保護模具，延長使用壽命；更長開模行程，利于生產深腔產品；鎖模和頂針安裝高精度電子尺，鎖模和頂針位置精度高。廣泛應用在家電行業(yè)、環(huán)衛(wèi)科技、醫(yī)療行業(yè)、精密電子以及汽車行業(yè)，特別在薄壁及深腔產品上有突出優(yōu)勢。TE系列全電動注塑機：公司TE系列全電動注塑機是射膠與鎖模帶驅成型機，抽芯、頂針等輔助動作為伺服液壓控制，具備精密穩(wěn)定、安靜節(jié)能、快速強勁、穩(wěn)定堅固、簡單實用等優(yōu)勢。產品鎖模力覆蓋范圍60T－460T。報告期內，TE120小批量試制多臺，TE90、TE160、TE200、TE240樣機打樣調試完成，并成功在星耀會展出，目前已經和多個客戶簽訂試用試銷合同。報告期新品：報告期內，公司未推出新產品，主要精力在于持續(xù)打磨升級現有產品，預計2023年推出TS系列中小型伺服機鉸式注塑機。該系列產品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用，具有高性價比，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產，報告期內處于樣機研發(fā)階段。TS系列推出后，公司注塑機產品線將更加豐富，在面對市場競爭時亦可采用更加靈活主動的銷售策略，有助于公司進一步打開市場。公司生產的注塑機配套設備主要包括三機一體、模溫機、中央供料、模具保護器等多個系列產品，產品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護等注塑生產的主要環(huán)節(jié)。3、數控機床公司在數控機床領域的布局主要以子公司埃弗米為主，埃弗米研發(fā)并投入市場的產品主要包括五軸聯動數控機床、高速加工中心、數控磨床等數控機床產品，以及主軸、轉臺、擺頭、齒輪頭、動力刀塔等核心零部件。與傳統(tǒng)數控機床產品相比，五軸聯動數控機床具有支持空間復雜特征加工能力的優(yōu)勢，更易于實現多工序復合加工，具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五個坐標的線性插補運動，可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等復雜曲面加工難題。公司產品主要應用于民用航空、精密模具、汽車零部件等制造領域。公司主要數控機床產品及核心零部件包括：（1）數控機床產品（2）主要核心零部件1）主軸主軸是精準加工的關鍵，公司具備成熟的主軸設計和制造能力。除常規(guī)脂潤滑及油氣潤滑外，公司自研D3直聯主軸和M6電主軸采用設計和制造難度較高的環(huán)向噴射潤滑技術，有效控制軸芯熱伸長，可進一步提高刀尖穩(wěn)定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為70毫米，最高轉速為20000轉，在剛性、刀尖穩(wěn)定性、高速性等方面實現了最佳均衡，滿足高效、高精度和高表面質量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000機械式直聯主軸、D1機械式直聯主軸、D2機械式直聯主軸、D3噴射式高速直聯主軸、M6混合潤滑式高速內藏式主軸等應用于各類數控機床產品中。2）轉臺公司轉臺傳動方式分為機械傳動和力矩電機直驅兩種。機械式搖籃轉臺采用高精度齒輪消隙專利技術，較常規(guī)蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動具有更高的扭矩輸出，精度保持性好，扭轉剛度更高；各級傳動齒輪設計時經過嚴苛的磨損校核及優(yōu)化，使用壽命長，在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質的重型切削應用場景中表現優(yōu)良。力矩電機直驅轉臺轉速高，響應性能優(yōu)良。公司轉臺產品有GMU800用機械式五軸聯動搖籃轉臺、GMU750用機械式五軸聯動搖籃轉臺、GMU750用混合傳動式五軸聯動搖籃轉臺、GMU400用機械式五軸聯動搖籃轉臺、HMU140P用大規(guī)格機械轉臺、GMU600用混合傳動式搖籃轉臺、DMU300用全直驅搖籃轉臺等。3）雙擺銑頭DMU170雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構的五軸機床，相比搖籃式、轉臺式轉臺，擺頭式的五軸機床能承載和加工更大重量的工件。DMU170雙擺角銑頭的AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動，剛性強，為消弱銑頭體的扭轉模態(tài)，提升模態(tài)剛度，特設獨有的扭轉阻尼機構，減小銑頭體的扭轉振動。A軸回轉角度為±120°，C軸回轉角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉軸支承，能同時承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產業(yè)機械等相關產業(yè)復雜零件的多面及五軸聯動加工。4）立臥式齒輪銑頭齒輪銑頭在齒輪傳動設計時以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優(yōu)化扭振，以達到最佳的傳動剛性；搭配自制的齒輪式主軸，經不動點迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工時的再生顫振極限，切削性能優(yōu)異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強切削機床上使用，兩檔變速，斜齒輪傳動，轉速高，切削力強大。5）動力刀塔DTT-100動力刀塔以一臺伺服電機完成分度和切削傳動，分度和刀盤鎖緊采用三片式離合器，以油壓來驅動切換、刀盤松開和刀盤鎖緊，主傳動機構均為高精度齒輪傳動，剛性好，車削和銑削性能優(yōu)良。報告期新品：GMU600天車式五軸聯動加工中心：于2022年一季度正式推向市場，主要應用于精密模具、民用航空鈦合金及高溫合金結構件、高精度通用機械零部件加工等領域。DMU300立式五軸聯動加工中心：2022下半年已小批量推向市場，主要應用于醫(yī)療、汽車零部件、葉輪等高效高精度加工等領域。HMU1500臥式五軸聯動加工中心：目前處于打樣階段，主要應用于較大規(guī)格葉輪、新能源汽車副車架等加工領域，預計2023年推向市場。4、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)產品主要結合客戶生產工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制機電安裝、能源管理、環(huán)境管理等系統(tǒng)集成工程。系統(tǒng)采用分層分布式系統(tǒng)體系結構，對生產系統(tǒng)的電力、氣、水、倉儲物料、成品等各分類數據進行采集、處理，并分析項目運行能源、資源消耗狀況，分解到單位產品，以便進行能耗分析，實現能源在線監(jiān)控、節(jié)能改造及生產數據的互通互聯。公司提供的服務主要包括潔凈室工程、大型機電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風排氣環(huán)保工程、廢水廢氣處理環(huán)保工程、工程設備信息監(jiān)控、FMCS廠務監(jiān)控系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)等。下游行業(yè)以3C、鋰電、光伏等行業(yè)為主線，拓展至整個制造業(yè)。公司擁有經驗豐富的設計團隊，緊密結合客戶生產工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制空氣調節(jié)系統(tǒng)、動力及照明系統(tǒng)、工作環(huán)境參數的監(jiān)測報警消防和通訊系統(tǒng)、人貨流系統(tǒng)、工藝管路系統(tǒng)、常溫和低溫制程工藝水系統(tǒng)、CDA等系統(tǒng)綜合方案，通過BIM進行管線綜合設計，實現車間集中式配套供應系統(tǒng)的一體化集成，實時監(jiān)控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲量等各項管控指標，并經反饋運算控制對應設施，實現優(yōu)化運行，使產品能在一個具有良好條件和高度穩(wěn)定性的環(huán)境空間中生產制造。通過能源和資源計劃、監(jiān)控、統(tǒng)計、消費分析，重點設備能耗管理，能源計量設備管理等多種手段，使企業(yè)管理者準確地掌握企業(yè)的能源成本比重，資源利用的合理性及企業(yè)發(fā)展趨勢和運營狀況，并可將企業(yè)的能源消費計劃任務分解到各個生產部門，使節(jié)能工作責任明確，促進企業(yè)高效發(fā)展。5、主要核心零部件情況工業(yè)機器人本體、伺服驅動、控制器、減速器、視覺系統(tǒng)等屬于自動化解決方案的核心部件。目前，公司已通過自主研發(fā)在工業(yè)機器人的控制技術、伺服驅動技術、視覺系統(tǒng)等核心技術方面取得了一定的突破，減速器外購。控制技術包括運動規(guī)劃、軌跡插補、電機控制、驅動器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術等。公司已具備通用運動控制平臺的軟硬件全自主研發(fā)能力，并推出了集運動控制、PLC控制和網絡化控制于一體的運動控制平臺。基于該運動控制平臺，在機器人方向，推出了TMCR系列機器人控制器，已批量應用于自研SCARA、六軸和協(xié)作機器人上，并針對3C和包裝行業(yè)開發(fā)了具有行業(yè)特色的工藝包；在注塑方向，推出了TMCP系列注塑機控制器，已小批量應用于客戶處，并與自研機械手、模溫機、冰水機和三機一體完成了數據的互聯互通，可實現機械手跟隨注塑機開模精度自行補償功能。伺服驅動器作為機器人、注塑機等設備的核心動力部件，直接參與運動部件的位置、速度、力矩等狀態(tài)的控制，是影響設備穩(wěn)定和精度的關鍵環(huán)節(jié)。公司伺服研發(fā)團隊通過技術引進以及關鍵算法研發(fā)，已成功建立伺服相關產品自主研發(fā)的技術基礎，包括大功率硬件設計、可靠性產品設計、開放式體系結構、高性能控制算法、液壓控制工藝、機器人特定控制方法、高速現場總線通信等一系列核心技術。基于伺服驅動技術，通過深入市場調研及產品化需求導向，面向多領域應用研發(fā)出了多款特色伺服產品，如面向機械手專用的高性價比多合一驅動器；面向液壓機應用的高響應壓力閉環(huán)控制的液壓驅動器等。在工業(yè)機器人方面，在轉矩補償與前饋、振動抑制、多級濾波器、高性能弱磁、高效參數整定等算法上取得突破，實現了機器人的高動態(tài)響應、柔順控制、以及飽和提速等關鍵性能提升。公司伺服團隊秉承不斷為客戶創(chuàng)造價值的研發(fā)理念，通過伺服控制關鍵技術的自主研發(fā)和不斷突破，努力快速追趕國外先進技術，并成功開始在某些特定領域進行趕超和國產化替代。視覺系統(tǒng)是指通過數學模型幫助計算機理解圖像，根據需求提取圖像中的有用信息，告知計算機當前相關數據，計算機發(fā)出相應的命令，機構執(zhí)行確定的動作。公司視覺研發(fā)團隊攻克了相關性匹配自適應金字塔圖像分層、相關性圖像配準、指令集加速、OMP加速和數據結構搭建等關鍵問題，實現了核心算法的突破，為智能裝備的自主研發(fā)夯實了基礎。公司的研發(fā)方向以數據、算法、場景落地和解決行業(yè)痛點問題為導向，在高精度多目標快速定位、機器人引導定位、軟包缺陷檢測、智能打光方案、一維/二維碼識別和精密測量方向攻堅克難，實現從加速體系、數據結構與核心算法到工業(yè)應用的快速落地。目前公司的視覺系統(tǒng)在客戶中大量使用，涉及的應用場景有：1）動力電池的貼膠工藝、涂布工藝、卷繞工藝，C-PACK線體，主要功能有視覺定位引導，缺陷檢測功能，膠路檢測，FPC連接器檢測；2）光電行業(yè)的玻璃平板、蓋板、絲印檢測、插架對位、貼膜檢測、上下料機器人引導的多相機對位引導，高精度測量；3）機器人視覺引導，涵蓋SCARA、六軸、DELTA機器人單相機、多相機快速抓取、對位貼合等。（三）經營模式1、盈利模式公司以打造智能生產環(huán)境為鋪墊，以工業(yè)機器人、注塑機、數控機床等智能制造設備規(guī)?；a為核心，全方位滿足客戶智能化生產需求，提供有競爭力的智能制造解決方案與服務。2、采購模式（1）采購流程管理公司根據銷售與運營計劃，基于SAP、SRM及BPM等先進管理系統(tǒng)制定采購計劃及管理采購活動，所有采購活動均由采購部門負責執(zhí)行，采購程序按照ISO9001質量管理體系及風控管理要求實施，與供應商結算主要采用銀行轉賬、承兌匯票及其他金融支付方式。按照采購種類不同，公司采購的物料可分為生產物料和固定資產兩大類，具體如下：1）生產物料采購：生產物料采購可分為一般采購和戰(zhàn)略采購兩類。計劃部門根據客戶需求及預測，通過SAP系統(tǒng)MRP運算輸出采購需求，采購部門以SAP系統(tǒng)采購需求為依據進行采購；戰(zhàn)略采購一般是針對交期較長或使用量較大的物料進行批量采購。為構建具有交付及成本方面比較競爭優(yōu)勢的采購體系，公司還建立了專業(yè)的品類管理團隊，通過專業(yè)化市場分析、需求及成本分析及采購策略制定，持續(xù)提高合作供應商的競爭力。2）固定資產采購：固定資產采購是由申請使用的部門在OA系統(tǒng)中提交資產采購申請，根據采購金額不同，經部門、財務、分管負責人審批后交由采購部門負責采購。對大額固定資產采購通過招投標或戰(zhàn)略合作方式進行。（2）合格供應商管理公司執(zhí)行合格供應商管理制度，采購部門會同研發(fā)部門、質量管理部門共同對供應商進行開發(fā)、評價和管理。公司對新加入的供應商均會進行資質評估與考察，對送樣材料按受控管理程序進行測試驗證，確認合格后納入合格供應商。公司建立了完善的合格供應商名錄，并對供應商進行分類管理，以確保采購工作滿足公司發(fā)展的需要。采購執(zhí)行時會遵從綜合成本優(yōu)先原則，選擇多家合格供應商通過對其產品品質、價格、交期等因素的綜合比對，最終確定采購對象。若客戶對材料品牌、規(guī)格另有要求，公司將根據與客戶簽訂的合同或訂單內容向指定供應商實施采購。3、生產模式（1）生產組織方式公司生產由各產品事業(yè)部負責，生產過程主要分為零部件生產和總裝兩個環(huán)節(jié)，其中零部件生產包括伺服、控制等核心零部件生產、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等，總裝環(huán)節(jié)是將各類部品裝配成型并進行整機軟件測試及運行性能測試。對標準產品，計劃物控部根據銷售訂單或銷售預測下達生產任務，各事業(yè)部根據生產任務組織生產；對非標產品，由事業(yè)部根據客戶實際需求設計方案，出具物料清單，計劃物控部再下達生產任務，事業(yè)部根據生產任務組織生產。對完成總裝的產品進行品質檢驗，驗證產品的功能及穩(wěn)定性，檢驗通過后辦理入庫。在產品送達客戶現場后，如需安裝調試，公司將在客戶現場進行安裝、調試，并對客戶進行操作培訓。（2）委外加工當公司產能不足或綜合成本較高時，公司為縮短生產周期、提高產品成本競爭力，通過委外加工方式利用供應商資源滿足訂單需求。4、銷售模式公司銷售分為直銷和代理。直銷由營銷戰(zhàn)區(qū)和大客戶拓展隊負責，營銷中心由各銷售區(qū)域和營銷中臺構成，主要負責標準品、工藝工作站、小型方案銷售及中大型方案銷售線索收集，各銷售區(qū)域直接面對客戶銷售產品，營銷中臺負責整體銷售策略的制定、銷售工具的輸出及產品售后服務；大客戶拓展隊主要負責大型方案類以及標準品銷售，銷售活動由客戶經理、方案經理、交付經理的鐵三角組成，方案經理根據客戶經理提供的客戶信息設計并與客戶溝通確定解決方案，再由交付經理完成整個方案的交付。代理主要針對有市場容量但直銷覆蓋不足的區(qū)域，由代理商經營。公司通過參加行業(yè)展會、行業(yè)論壇、電商網絡推廣、線上短視頻推廣、主流行業(yè)媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實地考察、直接上門拜訪、星耀會活動、全球客戶開放日活動等多種方式進行市場推廣。（四）主要業(yè)績驅動因素1、整體業(yè)績表現報告期內，公司主要經營亮點如下：1）變革成效凸顯：自2021年底進行“調業(yè)務、調組織、調分配”變革以來，公司2022年各業(yè)務板塊經營情況持續(xù)改善，全年實現營業(yè)收入同比增長51.36%，歸母凈利潤同比增長144.16%；2）產品類業(yè)務持續(xù)向好：自產多關節(jié)工業(yè)機器人、數控機床產品業(yè)務在營收實現增長的情況下，毛利率進一步提升；注塑機持續(xù)打磨優(yōu)化、毛利率明顯改善；3）項目類業(yè)務穩(wěn)步發(fā)展：自動化應用系統(tǒng)業(yè)務、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務穩(wěn)步增長，收入規(guī)模進一步擴大。報告期內，公司實現營業(yè)收入498,377.26萬元，較去年同期增長51.36%，主要原因系：1）自動化22,326.13 萬元，較去年同期增長148.08%；3）智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務實現收入296,451.02萬元，較去年同期增長96.16%。報告期內，公司整體毛利率為18.55%，同比下降5.99個百分點，主要原因系下游客戶結構較去年有所變化，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務、自動化應用系統(tǒng)業(yè)務毛利率較去年同期一定程度下降。2、各業(yè)務板塊經營情況（1）工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)業(yè)務報告期內，工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)業(yè)務實現營業(yè)收入128,793.39萬元，同比上升15.29%；毛利率25.58%，同比下降3.4個百分點，主要原因系占比較高的自動化應用系統(tǒng)業(yè)務毛利率一定程度下滑。其中，工業(yè)機器人實現收入35,892.96萬元，同比下降31.31%，主要原因系受到注塑領域行業(yè)景氣度下行以及行業(yè)競爭加劇的影響，直角坐標機器人收入同比下降35.77%。報告期內，公司自產多關節(jié)工業(yè)機器人本體出貨量超1700臺，較去年同期實現超70%增長，主要原因系：1）公司“大客戶+細分”市場開拓策略成效凸顯；2）技術迭代升級、公司產品系列不斷豐富，性能持續(xù)優(yōu)化，市場認可度進一步提升；3）國產替代進程加快。自動化應用系統(tǒng)實現收入92,900.43萬元，同比增長58.53%，主要原因系2021年新開拓的自動化應用系統(tǒng)業(yè)務較多，但毛利率相對較低，且交付周期長。隨著項目的逐步交付，收入規(guī)模有所增加，但整體毛利率下滑。（2）注塑機、配套設備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務報告期內，注塑機、配套設備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務實現營業(yè)收入43,033.36萬元，同比下降17.18%，毛利率35.38%，同比增加5.66個百分點。其中，注塑機業(yè)務實現營業(yè)收入 17,479.09萬元，同比下降24.31%，毛利率20.20%，同比增加5.43個百分點。營收下降的原因： 2021年下半年以來注塑機需求明顯放緩，行業(yè)競爭愈加激烈，導致注塑機業(yè)務持續(xù)承壓；2022的發(fā)展重心由“追求規(guī)?！毕颉按蚰ギa品”轉變。毛利率上升的原因：1）報告期內升級迭代產品，產品性能持續(xù)提升，新產品逐漸打開市場；2）隨著公司技術進一步成熟，工藝持續(xù)優(yōu)化，且供應鏈體系逐漸完善，前期物料消耗成本有所降低。注塑機配套設備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務實現營業(yè)收入25,554.27萬元，同比下降11.47%，主要與注塑領域下游行業(yè)整體景氣度下行有關；毛利率45.76%，提升4.09個百分點，主要原因系報告期內公司持續(xù)優(yōu)化輔機產品設計，提升產品工藝，降低生產成本。（3）數控機床業(yè)務報告期內，數控機床業(yè)務實現營業(yè)收入22,326.13 萬元，同比增長148.08%，毛利率26.98%，同比增加9.06個百分點。從控股子公司埃弗米自身業(yè)務來看，2021年營收約為1.4億元，2022年實現同比增長約59%。營收增長的原因：1）公司五軸數控機床的需求來源于多個行業(yè)，包括民用航空、精密模具、新能源汽車零部件、通用零件、工程機械、醫(yī)療等，從市場需求端來看，訂單需求量持續(xù)保持穩(wěn)定增長；2）公司報告期內推出新產品GMU600天車式五軸聯動加工中心，主要用于新能源汽車零部件、通用零件、民用航空領域加工，全年該產品訂單超過30臺，客戶購買意愿較高；3）進一步擴充了生產基地、新引進了不少技術人才，為產能提升提前做好了規(guī)劃。報告期內，五軸聯動數控機床簽單量超160臺，同比增長超60%，出貨量超130臺，同比增長100%以上，保持快速增長。目前，埃弗米訂單排產仍處于飽滿狀態(tài)，截至2022年12月31日，埃弗米在手訂單超過1.6億元。（4）智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務報告期內，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務實現營業(yè)收入296,451.02萬元，同比增長96.16%；毛利率11.5%，同比下降7.41個百分點。營收增長的原因：公司近年來持續(xù)拓展大客戶，在3C、光伏、鋰電等領域已與多家大客戶建立了合作關系，為客戶提供國內及越南等地區(qū)的工程服務，受益于下游客戶需求持續(xù)增加，公司該板塊業(yè)務規(guī)模實現相應增長。毛利率下降的原因：近兩年新切入鋰電、光伏等領域，開拓新行業(yè)、新客戶初期毛利率較低。3、其他經營情況（1）研發(fā)進展方面1）底層研發(fā)領域控制器方面，TMCR系列機器人控制器平臺目前已批量應用于SCARA、六軸、Delta等工業(yè)機器人，針對多種應用場景，豐富特殊應用算法功能及系統(tǒng)指令；面對3C、新能源等行業(yè)開發(fā)具有行業(yè)特色的工藝包，提升控制器易用性；TMCP系列注塑機控制器平臺目前已小批量應用于客戶處，與自研機械手、模溫機、冰水機和三機一體完成數據的互聯互通，可實現機械手跟隨注塑機開模精度自行補償功能，充分發(fā)揮自主研發(fā)的核心部件優(yōu)勢，提升控制器的數字化能力。伺服驅動方面，機械手五合一伺服驅動器和三合一伺服驅動器處于批量量產階段；液壓注塑機22KW伺服驅動器目前處于客戶β測試階段；37KW電液伺服驅動器項目已通過項目已通過TR4評審，并完成小批量樣機生產。視覺系統(tǒng)方面，保持更新迭代，新增分度立體成像、腳本編程、定制生產頁面設計等功能，同時在軟件操作簡易性上進行了較多改善，比如針對絲印機系統(tǒng)的一鍵快速標定、多相機標定和設定。深度學習檢測模塊取得初步效果，目前在新能源電池軟包檢測做測試和數據樣本收集，有望2023年正式批量推出。2）產品研發(fā)領域機器人方面，報告期內新增了三款機型TRH002-400-150、TRH002-300-150和TRH005-800-200，在速度、精度、負載性能、使用體驗和調試維護方面均做了全面提升，產品系列進一步完善；新增三款六軸機器人——TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大負載為7kg-35kg，廣泛應用于汽車、新能源、3C、塑膠、金屬加工等行業(yè)。報告期內，新推出MBW130和GU80S系列機械手，高度集成化、擴展性強、抗干擾能力強、定位精度高。注塑機方面，全電動注塑機是公司研發(fā)的核心產品之一，2021年11月交付樣機進入客戶現場試用，報告期內已實現產品銷售。數控機床方面，報告期內，新推出GMU600天車式五軸聯動加工中心，主要應用于精密模具、民用航空鈦合金及高溫合金結構件、高精度通用機械零部件等加工領域；DMU300立式五軸聯動加工中心，主要應用于醫(yī)療、汽車零部件、葉輪等高效高精度加工領域；另外，HMU1500臥式五軸聯動加工中心目前處于打樣階段，預計2023年推出，主要應用于較大規(guī)格葉輪、新能源汽車副車架等加工領域。截至2022年12月31日，公司擁有已獲得授權專利672項，其中發(fā)明專利88項（另有處于實審階段的發(fā)明專利180項），各類軟件著作權75項。（2）營銷及業(yè)務拓展方面目前，公司的營銷力量由“營銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊”組成，同時由代理商配合完成全球客戶關系網絡布局。營銷戰(zhàn)區(qū)主要負責各類標準品銷售以及當地重點客戶關系維護，公司對每位一線銷售人員嚴格要求，針對不同級別設立相應的獎勵機制，并輔以各類產品的專業(yè)培訓，整體提升了營銷隊伍對產品及客戶需求的理解能力和服務能力；大客戶拓展隊主要針對大客戶進行項目類銷售及標準品銷售，實現“項目銷售-產品銷售-整體服務”的交叉遞進式合作，進一步推動市場協(xié)同效應。報告期內，公司持續(xù)挖掘各類產品及服務的“根據地”，扎根下游行業(yè)挖掘痛點需求，集中在重點潛在客戶、優(yōu)質客戶身上挖掘訂單，進行精準營銷。截至2022年12月31日，公司在全國擁有近30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內代理商及經銷商20余家，國際代理商及經銷商30余家，已形成全面、多層次的銷售網絡，觸達客戶超過20萬家。目前公司已累計服務客戶超過15,000家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了立訊精密、伯恩光學、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代、億緯鋰能、比亞迪、裕同科技（002831）等客戶需求。（3）投融資進展1）2019年公開增發(fā)項目公司于2019年通過公開增發(fā)募集資金凈額約6億元用于建設江蘇拓斯達機器人有限公司機器人及自動化智能裝備等項目（以下簡稱“江蘇募投項目”）。募集資金新增的注塑機子項目規(guī)劃及建設工作正在有序推進中。2022年12月26日，江蘇募投項目已達到預定可使用狀態(tài)，目前產品線已陸續(xù)投產。江蘇募投項目主要用于工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)業(yè)務和注塑機、配套設備及自動供料系統(tǒng)等生產，以華東地區(qū)為圓心，輻射就近地域如華中、華北等市場，加強產品及服務輻射能力，提升整體運營效率，對公司整體戰(zhàn)略的有效落實提供有力支撐。2）拓斯達智能設備總部基地項目公司于2020年與東莞市大嶺山鎮(zhèn)政府簽署《項目投資協(xié)議》，擬在東莞市大嶺山鎮(zhèn)連平畔山工業(yè)園投資建設拓斯達智能設備總部基地項目。2021年3月18日，公司與東莞市自然資源局就首宗供地68.59畝正式簽署《國有建設用地使用權出讓合同》。2022年12月，拓斯達智能設備總部基地項目一期主體結構建設完成。2022年7月，公司通過東莞市公共資源交易中心公開掛牌出讓系統(tǒng)競得了增資擴產項目第二宗供地約123.73畝的國有建設用地使用權，并于2022年7月26日與東莞市自然資源局正式簽署《國有建設用地使用權出讓合同》。項目建成后，主要用于注塑機、數控機床、工業(yè)機器人及自動化設備等研發(fā)和制造，將進一步增加相關產能，豐富產品結構，提升公司的核心競爭力和盈利能力。3）2021年可轉債項目公司于2021年3月10日成功向不特定對象發(fā)行可轉換公司債券，募集資金凈額61,177萬元投資公司智能制造整體解決方案研發(fā)及產業(yè)化項目及補充流動資金。受外部宏觀環(huán)境影響，可轉債募投項目的實施有所延遲，為了保障募投項目的實施質量與募集資金的使用效果，公司基于謹慎原則，2023年3月30日召開董事會、監(jiān)事會審議通過了《關于募集資金投資項目延期的議案》，同意將募投項目實施期限延長至2024年5月31日；截至目前，可轉債募投項目的研發(fā)大樓建設已經施工完成，準備進入竣工驗收流程，采購的設備到貨安排及后續(xù)安裝調試驗收等均按計劃在有序推進中。該項目將建設成拓斯達研發(fā)總部基地，未來將圍繞工業(yè)機器人、注塑機、數控機床三大核心智能裝備以及控制器、伺服驅動、視覺系統(tǒng)三大核心技術進行產品開發(fā)、技術研究，是公司打造“以核心技術驅動的智能硬件平臺”的重要一環(huán)。三、核心競爭力分析公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號——創(chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機器人產業(yè)鏈相關業(yè)務”的披露要求公司一直致力于工業(yè)制造智能化的創(chuàng)新與應用，在發(fā)展過程中不斷加強對工業(yè)機器人、注塑機、數控機床及其底層核心技術的研發(fā)投入，在生產技術、產品工藝及應用實踐方面積累了豐富的行業(yè)經驗。同時，在新開拓的產品線也積極引入研發(fā)團隊，快速立項開展底層技術研發(fā)以及產品研發(fā)，用較短時間推出新產品投放市場。憑借對市場的準確把握，對行業(yè)的深刻理解，以及多年積累的優(yōu)質客戶資源，公司已在行業(yè)內樹立了良好的品牌形象，具備較為突出的競爭優(yōu)勢，具體如下：1、布局上游核心零部件研發(fā)，底層技術優(yōu)勢逐步顯現公司自設立以來始終視研發(fā)為公司的生命線，研發(fā)體系日益完善，核心研發(fā)人員隊伍不斷補充新鮮血液，形成了良好的研發(fā)機制和研發(fā)團隊文化。底層技術研發(fā)包括控制器、伺服驅動、視覺系統(tǒng)的研究和開發(fā)，控制器相當于機器人的“大腦”，負責規(guī)劃和發(fā)出指令信號；伺服驅動相當于機器人的“神經和肌肉系統(tǒng)”，負責接收和執(zhí)行控制器的指令；視覺系統(tǒng)相當于機器人的“眼睛”，負責采集工作環(huán)境信息。控制器、伺服驅動、視覺系統(tǒng)屬于機器人產業(yè)鏈的上游，底層零部件的技術優(yōu)勢可以為公司產品帶來更強的核心競爭力。公司核心零部件底層技術研發(fā)均由具有研究所、產業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運動控制、圖像處理、工藝集成、網絡通信、人機交互等。目前，公司已自主研發(fā)掌握了控制器、伺服驅動、視覺系統(tǒng)的核心底層技術，逐步實現核心零部件進口替代，可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優(yōu)質、更具性價比的產品。隨著核心底層技術的不斷積累沉淀、產品應用場景的不斷拓寬，公司產品的市場競爭力將得到進一步提升。2、緊密貼合市場需求，三大工業(yè)標準品競爭力突出公司產品主要以工業(yè)機器人、數控機床、注塑機三大工業(yè)標準品為主，一直以來，公司堅定“以市場為導向”的研發(fā)理念，在結合客戶需求及行業(yè)工藝沉淀的基礎上進行精準開發(fā)，有效提高了產品研發(fā)的質量及效率，縮短了研發(fā)周期，產品的市場競爭力持續(xù)提升。在工業(yè)機器人領域，公司的工業(yè)機器人本體包括SCARA機器人、六軸多關節(jié)機器人、DELTA（并聯）機器人、直角坐標機器人等系列，產品種類多，能夠覆蓋3C、新能源等下游行業(yè)客戶對通用型自動化升級改造的需求。在數控機床領域，公司的五軸數控機床產品競爭力明顯，在國內五軸廠商中處于較領先的位置；近年來，公司在民用領域持續(xù)深耕、品牌占有率進一步提升。在注塑領域，公司自成立以來持續(xù)深耕，通過注塑機配套設備積累了大批客戶及相應的行業(yè)工藝，公司近年推出注塑機產品后實現了快速發(fā)展，后續(xù)隨著產品質量及性能持續(xù)優(yōu)化，公司注塑機產品的市場競爭力將持續(xù)顯現。3、四大業(yè)務板塊全面發(fā)展，具備智能制造整廠綜合服務優(yōu)勢公司以注塑機配套設備業(yè)務作為開端，業(yè)務發(fā)展經歷了多個細分賽道延展，目前已形成制造業(yè)生產前端、中端、后端的智能制造整廠綜合服務能力。其中，智能能源及環(huán)境管理業(yè)務處于制造業(yè)生產前端，工業(yè)機器人、數控機床、注塑機及配套設備等屬于制造業(yè)中游的通用標準品，自動化應用解決方案屬于制造業(yè)下游集成應用，公司可為客戶提供整廠綜合配套產品及服務。在給各行業(yè)客戶服務的過程中，公司不斷積累相關行業(yè)工藝經驗，隨著應用場景的疊加以及生產運營的沉淀，公司的各環(huán)節(jié)工藝能力將更加成熟，產品性能將持續(xù)提升，有助于在行業(yè)內進一步實現標準化、可復制化，從而推動公司的智能制造整廠綜合業(yè)務規(guī)模進一步發(fā)展壯大，最終形成制造業(yè)領域獨特的競爭優(yōu)勢。在給單個客戶服務的過程中，基于對客戶生產環(huán)境、各環(huán)節(jié)生產工藝、各類產品應用場景、加工需求等的深入了解，公司在提供產品及服務時可有效節(jié)省物料消耗成本、人工投入成本，雙向提高工作效率，提高公司人效產出比的同時為客戶創(chuàng)造更大的價值。4、管理隊伍年輕有干勁，組織能力及作戰(zhàn)能力強公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩(wěn)定的管理團隊，具有十分豐富的行業(yè)沉淀及組織作戰(zhàn)經驗，能及時跟蹤掌握行業(yè)發(fā)展動態(tài)，基于前瞻性的視野，敏銳地把握市場機遇。公司的核心價值觀是“全心全意為客戶服務，群體奮斗、群體成功”，只有全心全意為客戶服務，才能實現客戶價值、公司價值、個人價值共贏的局面。為了促使公司整體業(yè)績提升和戰(zhàn)略目標達成，公司建立了完善的薪酬機制和有效的長期激勵機制，自創(chuàng)立以來已陸續(xù)實施了多期員工持股計劃及股權激勵計劃，充分調動了公司全體員工的積極性，有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結合，促進公司長期健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。管理團隊對公司的核心價值觀、企業(yè)文化、經營理念保持高度一致的認同，核心管理人員專業(yè)互補，職責分工明確，管理團隊具有極強的凝聚力和執(zhí)行力。公司結合自身的成長基因、管理理念，在研發(fā)、質量、IT、營銷、供應鏈等關鍵部門引進了一批在國內制造龍頭企業(yè)具有十多年從業(yè)經驗的管理和技術人才。與此同時，公司積極推進的LTC、ITR等流程體系優(yōu)化升級，進一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構主要分為三層——前臺為營銷戰(zhàn)區(qū)及大客戶戰(zhàn)隊、中臺為各大事業(yè)部、后臺為職能部門，前臺、中臺、后臺協(xié)同作戰(zhàn)，在管理上做到更加高質、高效。未來，公司還會持續(xù)完善事業(yè)部以及職能平臺的考核及激勵機制，激發(fā)員工的工作熱情和創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)更多中堅力量，從內到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。5、全球布局營銷網絡，渠道及市場優(yōu)勢明顯公司秉承“以科技為動力，以市場為導向，以質量求生存，以品牌促發(fā)展”的經營理念面向市場開拓業(yè)務。公司擁有“營銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊”的自有營銷系統(tǒng)，同時結合代理商共同構建全球客戶關系網絡布局。在工業(yè)機器人、數控機床、注塑機及配套設備等標準品市場推廣方面，公司常年面對海量下游客戶進行新客戶開拓和老客戶維護及需求深挖。在自動化應用系統(tǒng)、智能能源及環(huán)境管理銷售方面，公司深入各行業(yè)大客戶，通過部分業(yè)務切入大客戶供應體系，從而推動“項目銷售-產品銷售-整體服務”的交叉遞進式合作，為客戶提供全方位的智能制造綜合服務，實現市場協(xié)同、客戶協(xié)同。截至2022年12月31日，公司在全國擁有近30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內代理商及經銷商20余家，國際代理商及經銷商30余家，已形成全面、多層次的銷售網絡，觸達客戶超過20萬家。目前公司已累計服務客戶超過15,000家，包括立訊精密、伯恩光學、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代、億緯鋰能、比亞迪等知名企業(yè)。四、公司未來發(fā)展的展望（一）公司發(fā)展戰(zhàn)略公司將繼續(xù)堅持長期主義，始終堅持“產品與渠道雙輪驅動”戰(zhàn)略，通過以工業(yè)機器人、注塑機、數控機床為核心的智能裝備，以及控制器、伺服驅動、視覺系統(tǒng)三大核心技術，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司將持續(xù)保持對制造鏈條前端、中端、后端研發(fā)的長期投入，持續(xù)引進高端技術人才、加大研發(fā)資金投入，提升核心零部件技術優(yōu)勢及產品應用優(yōu)勢，加深對市場需求痛點的把握及響應能力，提高產品質量性能的同時提升產品性價比，進一步提升核心競爭力。（二）2022年工作總結2022年，公司以“調業(yè)務、調組織、調分配”為基調，圍繞“業(yè)務聚焦、組織升級、增質提效”三個重點展開工作，并取得了明顯成效。在業(yè)務發(fā)展層面，公司更加聚焦于工業(yè)機器人、注塑機、數控機床三大產品，通過持續(xù)不斷打磨核心產品、降低個性化項目類的業(yè)務比重、持續(xù)優(yōu)化業(yè)務及產品結構、深入扎根優(yōu)質業(yè)務及優(yōu)質客戶，持續(xù)提升標準化生產能力、逐步修復盈利能力，努力實現公司價值的可持續(xù)穩(wěn)健增長。在組織升級層面，公司持續(xù)優(yōu)化各部門之間的管理運營協(xié)同能力，構建前臺、中臺、后臺相互賦能機制，在各部門內部推動事業(yè)部鐵三角、戰(zhàn)區(qū)雙長制、各部門TMT等管理機制，致力于打造作戰(zhàn)能力更優(yōu)、可持續(xù)發(fā)展能力更強的組織架構。同時，在運營管理方面，以各大事業(yè)部為主導，每個事業(yè)部按照“確保有利潤的收入、有現金流的利潤”的健康可持續(xù)發(fā)展思路，采用獨立核算機制。在增質提效層面，自2021年底進行“調業(yè)務、調組織、調分配”變革以來，公司今年各業(yè)務板塊經營情況持續(xù)改善，產品類業(yè)務持續(xù)向好——自產多關節(jié)工業(yè)機器人、數控機床產品業(yè)務高速發(fā)展，注塑機持續(xù)打磨優(yōu)化、毛利率有所提升；項目類業(yè)務穩(wěn)步發(fā)展——自動化應用系統(tǒng)業(yè)務、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務穩(wěn)步增長，收入規(guī)模進一步提升。同時，基于事業(yè)部獨立核算制的基礎上，各業(yè)務部門在管理上更加高質高效，精細化管理為公司內生創(chuàng)造的效益逐漸凸顯，期間費用占比較2021年同期下降6個百分點以上。（三）2023年經營計劃2023年，公司將重點圍繞“產品升級、降本增效、出海拓展”三個方向展開布局，同時結合人才激勵、研發(fā)升級等舉措，積極擁抱機遇與挑戰(zhàn)，不斷加強核心競爭力，持續(xù)提升盈利能力，力爭為廣大股東創(chuàng)造更大的效益。1、產品持續(xù)升級公司產品類包括工業(yè)機器人、數控機床、注塑機、注塑配套設備等，目前產品類整體規(guī)模雖然較小，但標準化生產是公司未來發(fā)展的明確方向，打造核心標準化產品是公司發(fā)展戰(zhàn)略的“重中之重”。正所謂“立長志、走遠路、下苦功”，公司將繼續(xù)堅持長期主義，持續(xù)做好產品研發(fā)，精益求精打磨產品質量，集中一切力量創(chuàng)造性價比高、質量更優(yōu)、競爭力更強的國產品牌。2、持續(xù)降本增效目前公司整體架構主要分為三層——前臺為營銷戰(zhàn)區(qū)、中臺為各大事業(yè)部、后臺為職能部門，前臺、中臺、后臺協(xié)同作戰(zhàn)。每個事業(yè)部繼續(xù)執(zhí)行獨立核算，公司以事業(yè)部利潤為基礎進行內部分配，在管理上做到更加高質、高效，通過“降本提效”的方式為公司內生創(chuàng)造更大效益。另外，針對公司現有業(yè)務規(guī)模較大的版塊，尤其是在項目管理方面，公司將成立專門的降本小組，盡可能降低成本損耗，提升運營效率。3、出海拓展布局隨著越來越多的下游客戶到海外建廠，公司會緊跟客戶的步伐，以客戶的需求為核心，為客戶提供全面、高效的服務及產品保障。公司會在潛心打磨產品的同時，更加著眼全球市場，挖掘海外市場需求，緊抓拓展海外市場增量的機遇，提升海外市場競爭力。4、持續(xù)完善人才激勵機制隨著公司的發(fā)展壯大，前方戰(zhàn)線、業(yè)務條線、職能部門之間的高效通力合作顯得尤為重要，“管理也是生產力”，在當下背景具有更加特殊的意義。未來，公司還會持續(xù)完善前、中、后臺的考核及激勵機制，激發(fā)員工的自驅力，培養(yǎng)更多中堅力量，從內到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。比如，公司會持續(xù)建設人才培養(yǎng)體系，進一步強化組織能力，促進公司在賽道、產品、管理、文化的同步持續(xù)升級；繼續(xù)優(yōu)化銷售職級積分管理體系，進一步激勵優(yōu)秀員工，更好地服務客戶、為客戶創(chuàng)造價值。5、研發(fā)持續(xù)升級公司一直以來十分重視研發(fā)與技術力量，并且在持續(xù)不斷打磨、更新迭代，2023年，“研發(fā)實力持續(xù)升級”依然是不變的重點。公司將持續(xù)加大在工業(yè)機器人、注塑機及數控機床的研發(fā)力度，以技術硬實力、產品核心競爭力打開市場，推動生產、銷售諸領域同步升級，進一步提升公司業(yè)務規(guī)模、提高整體市場占有率。同時，公司將持續(xù)通過研發(fā)自有核心零部件，在保證同等性能、質量的前提下降低產品成本，從而進一步提升產品競爭力，實現更加全面的國產替代。未來隨著底層技術硬實力的不斷成熟、升級，公司的標準產品亦會相應的具備更大的競爭優(yōu)勢，實現技術-產品-市場的多線良性循環(huán)發(fā)展。（四）公司面臨的風險和應對措施1、宏觀經濟波動和下游行業(yè)周期變化風險公司的主要產品及服務包括工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)、注塑機及其配套設備、數控機床、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，產品廣泛應用于新能源、3C、光電、汽車零部件制造等領域，制造業(yè)的發(fā)展與國家宏觀經濟運行趨勢的關聯較為緊密，因此，公司的生產經營將受到宏觀經濟波動以及下游行業(yè)周期性變化的影響。雖然公司堅持加大研發(fā)投入，不斷提升自主技術創(chuàng)新水平和新產品的研發(fā)能力，積極拓展新產品線，擴大下游服務范圍。但是，如果宏觀經濟出現波動或下游行業(yè)出現周期性變化，仍將會對公司產品的市場需求造成一定的影響，導致公司出現經營業(yè)績下滑的風險。應對措施：公司堅持加大研發(fā)投入，繼續(xù)吸納優(yōu)秀研發(fā)人才，不斷提升自主技術創(chuàng)新水平和新產品的研發(fā)能力，持續(xù)提升產品和方案的競爭力；深入推行大客戶戰(zhàn)略，在深挖現有下游領域客戶新需求的同時，積極拓展新的應用領域；積極拓展新產品線，擴大下游服務范圍，夯實并強化綜合競爭優(yōu)勢。2、上游原材料短缺及采購成本大幅上升的風險2022年上半年以來，俄烏沖突進一步升級，國內宏觀環(huán)境復雜多變。在多方面的不利因素影響下，國內制造業(yè)面臨著大宗原材料價格上漲、芯片等核心零部件短缺等諸多問題。數控機床、工業(yè)機器人等產品生產所需的部分原材料出現供應短缺，直接影響了產品的生產進度，拉長了產品的交付周期；另一方面，大宗商品價格的快速上漲增加了公司的采購成本，侵蝕了部分利潤空間。未來一段時間，宏觀經濟形勢變化及突發(fā)性事件仍有非常強的不確定性，多方面的因素可能對原材料供應及價格產生不利影響，進而持續(xù)對公司經營造成沖擊。應對措施：公司關注和強化供應鏈風險管控，通過新供應商開發(fā)、開拓更多的渠道資源、國產替代方案等多種方式降低供應鏈緊張給公司業(yè)務發(fā)展帶來的影響。3、應收賬款風險2020年末、2021年末、2022年末，公司應收賬款賬面價值分別為69,324.54萬元、105,471.10萬元、200,997.94萬元，占資產總額比例分別為17.20%、16.80%、30.22%。其中，賬齡在一年以內的應收賬款賬面余額分別為51,065.51萬元、92,106.04萬元、177,790.38萬元，占應收賬款余額的比例分別為67.33%、80.25%、88.45%，系應收賬款的主要組成部分。公司應收賬款金額不斷增加的主要原因系公司營業(yè)收入規(guī)模的不斷增加，雖然公司一直重視應收賬款的回收和風險控制，對于應收賬款的監(jiān)督及催款執(zhí)行力度較大，但是隨著公司業(yè)務的快速發(fā)展，應收賬款仍存在不能及時收回的可能性，可能對公司的業(yè)績產生一定的影響。應對措施：為降低應收賬款風險，公司不僅積極落實原有措施，如制訂回款計劃、對新老客戶的信用等級適時評估、增加承兌匯票等工具的支付比例，而且進一步加大了對優(yōu)質客戶的開發(fā)力度，降低客戶使用商業(yè)匯票支付比例，對付款能力差、信用低的客戶進行淘汰。4、產品替代及技術失密的風險公司所在行業(yè)屬于技術密集型行業(yè)，技術水平的高低直接影響公司的競爭能力。在新一輪全球工業(yè)革命的引領下，中國制造業(yè)特別是離散制造行業(yè)已經開始從勞動密集型和生產低附加值產品向人工替代、自動化、智能化、集成化產品轉型。行業(yè)的快速發(fā)展促使越來越多的先進技術被廣泛運用，若公司不能及時根據市場變化進一步提升技術水平、開發(fā)出符合市場需要的產品，則公司現有的產品和技術存在被替代的風險。此外，如果公司技術人員大面積流失或因為其他原因導致公司的核心技術出現泄露，亦將對公司經營造成不利影響。應對措施：公司堅持以市場為導向的技術研發(fā)及科技創(chuàng)新，以客戶的實際需求為出發(fā)點，積極整合研發(fā)資源，持續(xù)加大研發(fā)人才引進力度，進行研發(fā)全流程管理。研發(fā)效率顯著提高，新產品能夠快速導入市場滿足客戶需求，搶占市場先機，盡可能降低資源錯配從而錯失市場機遇的風險。5、公司的快速發(fā)展面臨人才不足的風險作為高新技術企業(yè)，高素質的人才對公司未來的發(fā)展至關重要。公司產品技術含量較高，涉及電氣自動化、數控技術、計算機運用、工程機械、材料及機械制造等多個技術領域，公司對具備技術研發(fā)、產品設計、產品工藝、行業(yè)應用等多種專業(yè)背景的復合型人才需求量較大；同時公司也需要大批對客戶需求、下游制造行業(yè)生產工藝以及產品特性深入了解并具備豐富項目實施經驗的管理人才和市場營銷人才；此外，公司還需要一定數量技術熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產工人。目前，國內同時具備上述背景的專業(yè)人才資源有限，而企業(yè)內部培養(yǎng)相應人才需要一定的時間，在工業(yè)自動化高速發(fā)展的背景下，行業(yè)內公司對具備上述背景的優(yōu)秀人才需求日益強烈，如果公司不能建立適合優(yōu)秀人才職業(yè)發(fā)展的平臺，將有可能面臨人才缺失的風險，從而給公司的生產經營造成不利影響。應對措施：公司為了吸引并留住人才，制定了具有競爭力的薪酬體系，加強對員工的技能培訓、安全培訓、職業(yè)發(fā)展培訓，提高員工的綜合素質，建立綜合性的高素質人才梯隊，為公司的快速發(fā)展提供強勁動力。關鍵詞：
